工业内窥镜是在不同环境下对肉眼看不见的管道、仪器 、设备进行检测，判断内部的损伤情况。下面了解一下工业内窥镜的技术检测分类。工业内窥镜可以分为刚性直杆内窥镜、视频图像内窥镜和柔性光纤内窥镜等三类。

刚性直杆内窥镜由一组透镜来传送图像，成像质量好，价格较便宜，但长度有限，不能弯曲。

视频内窥镜是将微小的CCD摄像头直接置于探头后端，将光学信号转换为电信号，用电缆线传送图像，通过视频控制器在屏幕上显示或将图像存在计算机里，因此，成像质量较高，但受CCD摄像头尺寸的限制。普通的视频内窥镜可以通过遥控视觉检查对所检测的物件进行定位，并确定其大小和尺寸，但要获取精确的数据十分困难。

柔性光纤内窥镜可以在一定弯曲角度的情况下使用，相对直杆内窥镜长度要长的多，但由于受到物镜与目镜间连接的光导纤维束数量和光纤传速率的限制，从目镜处接CCD摄像头后，监视器上的图像清晰度一般，因此光纤镜更适合目视观察;而且光导纤维在弯曲角度过大时易折